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动车组车底检测机器人

◆ 产品简介:

    动车组车底检测机器人是结合机器视觉技术、人工智能技术、图像识别分析技术、精准运动控制技术、工业机器人技术等多种技术组合研发而成,可自动完成动车组一级修作业中所有车底检测项点,解决人工作业质量难以控制、作业效率不高的问题,是从“人检人修”迈向“机检人修”的重要一步,也是实现动车组检修智能化的重要一环。

    系统组成如下:检测轨道车、高精度定位模块、关键部件扫描模块、快速扫描模块、车载电池组、安全防碰撞探测模块、运行轨道及固定充电桩。

◆ 产品特点:

(1)机器人模拟人工作业方式,实现了多角度近距离检测,检测范围覆盖99%的常规检测项目,既能保证检测质量,又可提高检测效率。 

(2)机器人相机分辨率高达0.25mm/pixel,对部件识别更加准确,对细微变化捕捉更加灵敏,对常见的螺栓松动、防松动铁丝断裂、部件轻微窜出等故障识别判断更加精准。 

(3)使用高精度定位技术,使机器人可自动扫描车底,自动锁定车轴位置,适应停车偏差,无需指定精准停车位。 

(4)系统配备车号自动识别系统,可自动识别车号、车型及停车位,人工通过手持机操作,即可实现全自动化无人值守智能检测,全程无需人工干预。 

(5)机器人在投入使用后,可将检修时间从标准的120分钟缩短至40分钟,提高了3倍的检修效率。

◆ 产品应用:

    该系统是国内首创,并在铁路总公司立项为重大研究课题,通过了上海铁路局的技术评审。在上海铁路局与成都铁路局均有成功运用经验。在推动未来人机结合,人机分工等方面具有良好的发展前景。

现场设备图

现场作业图

双臂车底检测机器人

车底快速检测模块

 

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